Il débute en grand prix lors de la saison 1989 chez Honda dans le championnat 500 cm³. Il remporte ses premiers succès jusqu'à l'année 1992 où il subit un accident grave à Assen. Il possède alors 65 points d'avance au championnat mais des blessures à sa jambe droite, il a risqué un temps l'amputation, l'empêche de courir pendant 8 semaines. Malgré son retour pour les deux dernières courses, il ne peut empêcher Wayne Rainey de remporter son troisième titre consécutif.
Après une nouvelle saison pour revenir au sommet, il devient champion du monde 500 cc en 1994. Il remportera ensuite quatre nouveaux titres consécutifs, avec comme principal exploit une saison 1997 où il remporte 12 des 15 courses et terminant deuxième des trois autres.
Il annonce en 1999 son retrait après un nouvel accident où il se brise la jambe.
Après son retrait, il reste un conseiller chez Honda, plus particulièrement de Valentino Rossi qu'il considère comme le nouveau maître de la discipline.
